Conception du Drawbot et Expérimentations

• Conception du Drawbot
• Premier aperçu
• Approfondissement de la réalisation
• Nomenclature
• Présentation du prototype

Conception du Drawbot

Premier aperçu

Nomenclature châssis :

Schéma cinématique :

Dessin Technique Châssis :

Observations :

> Ce modèle est plus proche de celui théorique

> Il s'agit de reproduire ce modèle théorique et en créer un prototype

Approfondissement de la réalisation

Nomenclature

Esquisses :

Particularités :

> Centreurs --> Boites fixées au châssis laissant passer un axe

> Utilisation de cavaliers pour fixer (en U)

> Planche en bois

Dessin Technique :

Particularités :

> Équerres pour centrer

> Feuillard pour fixer

> Planche en bois

> Roue libre de chariot

Attention :

> Résistance du bois par rapport à un poids vers l'avant de la machine (pour réajuster le centre de gravité, combler la poussée vers l'avant lors du démarrage)

Présentation du prototype

Caractéristiques techniques :

> Supporte une masse de plus ou moins 18 kg

> Peut permettre une vitesse de plus de 5 km/h

> Offre une bonne stabilité (due en partie à l'écart entre les deux roues)

> Permet une bonne rotation du châssis par rapport à son centre de gravité

Problèmes à corriger :

> La fixation (dû aux bandes de feuillards)

> La résistance (dû au bois)

> Un meilleur centreur pour centrer les axes