Modélisation sur SolidWorks
Aurore SCHERRER - 13/02/2014
La recherche d'un modèle s'est effectuée sur la base du chariot de golf, déjà présent et vivement conseillé par nos professeurs.
Vue avant à 45°
Vue arrière à 45°
Zoom sur le système de circulation du plâtre
Le modèle théorique admet :
> Un réservoir de contenance 3 L (8,4kg)
> Un tuyau de diamètre 40 mm
> base du chariot de golf
> roues indépendantes
> moteurs pas dans le même sens par cause double symétrie lors de la création (abandon des moteurs dans le même sens)
Zoom sur le scindement des deux axes
Le modèle théorique admet :
> Un scindement des deux axes afin de désaxer les deux roues
> Une plaque recouvrante permettant la liaison entre les deux chapes et l'axe principal du châssis.
> Deux moteurs entraînant les roues permettant de tourner
> Une roue libre à l'avant permettant la rotation de l'appareil
Attention à :
> La poussée lors du démarrage (renversement de la machine) (Centre de gravité)